*Halaman ini diterjemahkan secara otomatis dari artikel berbahasa Inggris
Teknologi navigasi laser LDS pada Xiaomi Robot Vacuum X20 Pro menggunakan rotasi kontinu 360° berkecepatan tinggi sambil memancarkan laser tak terlihat dan menerima cahaya yang dipantulkan. Ini mengukur posisi relatif batas dan perangkat itu sendiri, menggambar peta lengkap batas, dan secara akurat menentukan posisi perangkat di peta secara real-time.
Dibandingkan dengan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), teknologi navigasi laser LDS memiliki keunggulan sebagai berikut:
1. Sensor LDS dapat dengan cepat memindai dan memetakan lingkungan, memungkinkan robot untuk menavigasi lebih efisien dan membuat peta area pembersihan yang akurat;
2. Navigasi laser LDS menggunakan sinar laser untuk memetakan lingkungan dan mendeteksi rintangan, yang bekerja dengan baik dalam kondisi cahaya redup atau gelap. VSLAM, di sisi lain, mengandalkan sensor visual yang akan berjuang dalam pencahayaan yang buruk;
3. Navigasi laser kurang terpengaruh oleh perubahan lingkungan seperti bayangan, pantulan cahaya, atau perubahan tampilan permukaan, yang dapat memengaruhi kinerja sistem berbasis visual;
4. LDS efektif di lingkungan yang kompleks atau berantakan, di mana sistem navigasi visual akan mengalami kesulitan menafsirkan pemandangan karena objek yang tumpang tindih atau kekacauan.