*Halaman ini diterjemahkan secara otomatis dari artikel berbahasa Inggris
Unit utama akan mengikuti jalur yang direncanakan untuk dibersihkan. Selama pembersihan, ia menavigasi ke area yang belum dibersihkan. Ini akan tampak melibatkan beberapa gerakan bolak-balik visual, tetapi tidak mengulangi proses pembersihan.